1923 m. įsteigtas muziejus pavadintas pirmojo lietuviško laikraščio – „Aušros“ – vardu. Šiaulių „Aušros“ muziejus – tai vienas iš didžiausių ir aktyviausių Lietuvos muziejų, kaupiantis, saugantis, populiarinantis istorijos, meno, technikos paveldą. Muziejus vienija devynis padalinius: Chaimo Frenkelio vilą, Žaliūkių malūnininko sodybą, Fotografijos, Dviračių, Radijo ir televizijos muziejus, Poeto Jovaro namą, ŠAM Edukacijos centrą, Venclauskių namus, Senąją miesto gaisrinę.